La necesidad de determinar el peso de los cuerpos y la sencillez con que las leyes de la palanca dan ocasión para conseguirlo, han sido causa de que allá en tiempos remotísimos se inventase la balanza.

Pero la forma y disposición de este aparato ha experimentado numerosas modificaciones según los tiempos, lugares y usos especiales a que se ha destinado.

La balanza, cualquiera que sea su disposición, está fundada en las leyes de equilibrio de la palanca, según las cuales cuando los brazos sean rigurosamente iguales (en peso y en longitud), los pesos que hayan de soportar en los dos extremos tienen también que ser iguales para que haya equilibrio; y si los brazos son de longitudes diferentes, los pesos de los extremos tienen que estar en razón inversa de las longitudes de los brazos.

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