Se llaman árboles en las máquinas, a las piezas cilíndricas, de revolución prismáticas sobre las que se montan las ruedas de las máquinas, y están destinados a tener movimientos ya circulares completos o simplemente oscilatorios.

Los árboles se pueden clasificar en dos clases, o cargados de una sola fuerza, o sosteniendo varias aplicadas en diversos puntos.

Respecto a su sección transversal, podemos hacer una segunda clasificación, que ésta sea circular o de forma compuesta.

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